服务机器人相关论文
机器人产业不仅在中国谋新局,更是受到世界各个强国的瞩目,而服务型机器人则更为突出。服务机器人行业将出现巨大的市场需求空间,......
在特殊时期为减少人员流动，避免餐厅服务人员与接单骑手的直接接触，本文设计了一种基于蚁群算法的服务机器人全局路径规划方法。采用......
针对目前智能家庭场景下，家居服务机器人对不同物品位姿的识别准确度与操作性差等问题，进行机器人手眼协调识别技术与物品灵巧操作规......
针对服务机器人自抗扰控制器多个参数的整定，主要采用经验试法或某种优化算法进行整定，存在参数整定过程困难、整定结果陷入局部最优......
传统的视觉SLAM系统构建的地图仅能帮助机器人执行路径规划,导航等简单的任务,无法实现对所构建的室内环境地图中所包含物体的深层......
服务机器人作为全球机器人行业重要的细分领域之一,近年来在技术方面取得了巨大的发展和进步,在公共服务、家庭、教育、医疗卫生等......
作为人类劳动力的替代品，服务机器人的应用方兴未艾。本文介绍了服务机器人的应用特点和应用场景，加强机器人的运动性和自主性方面仍......
随着社会的进步和科技的发展，机器人将逐渐代替人的工作，近年来，服务机器人更是蓬勃发展，走进了千家万户。由于发展速度过快，导致服务机......
服务机器人作为人工智能技术最重要的载体之一，其应用价值通过与消费者的高频互动实现，在人机交互过程中，消费者被赋予了“服务诉求者......
利用机器人提供服务成为众多商家提质增效的重要手段，且已引起学术界的广泛关注。基于炫耀性消费场景的研究揭示，与真人服务员相比，消......
近年来,我国政府相继颁布了一系列政策扶持服务机器人行业发展,随着人工智能、云计算技术、5G网络等科学技术不断发展,促进服务机......
视觉隐私保护是社会发展过程中一个值得重点关注的问题。为从源头解决因服务机器人视觉设备而引起的用户隐私泄露问题,在国家自然......
21世纪以来，随着机器人技术的发展与软硬件技术的逐渐成熟，世界服务机器人的研究不断进步，服务机器人市场也进入繁荣阶段。本文基于文......
在人工智能背景下，越来越多的酒店开始使用服务机器人。一方面，服务机器人能为酒店提升运营效率，降低人工成本；另一方面，也是为了满足疫......
拟人化是指将人类特性赋予非人个体,根据拟人化的特点,服务机器人是其应用的最佳领域之一。本文从拟人化的三因素理论入手,结合拟......
随着服务机器人产业的发展，项目管理系统知识的运用对于实际的工作有巨大的指导作用，特别是项目的风险管控程度直接影响项目的成败。......
随着科技技术的发展,服务机器人在旅游服务业中的应用日益增加,随着特殊时期的到来,服务机器人在服务中与顾客互动的过程,对影响顾......
随着人机对话技术的发展,越来越多的企业推出了他们的认知型服务类产品,比如VPA、智能音箱、导购机器人等。但这些实际应用中机器......
随着人口老龄化加重、人力成本增加以及服务需求升级,机器人逐渐走进人们的生活,人和机器人的交互场景越来越丰富。另外,现在算力......
随着社会科技的进步,工业技术的发展,机器人在社会生产、生活中的应用已经越来越广泛。人们对机器人的需求从传统的工业生产慢慢地......
目前,办公楼、医院等地大多采用人工方式完成物品派送工作,这些工作存在单调重复、技术含量低、人力成本高等问题,用机器人代替人......
服务机器人无疑是人机互动领域中最受跨学科研究者关注的问题之一.以往的研究主要集中在对服务机器人的技术创新和使用功能的理论......
传统服务机器人存在资源和智力两大技术瓶颈,难以满足实际的应用要求。将云计算技术与机器人技术相结合,构建服务机器人云服务平台......
随着人们生活水平和人类科技水平的提高,产品与人们生活的距离越来越近,直至遍布日常生活的每一个角落,与生活融为一体。不可避免......
依托于人工智能技术的加速普及,家庭服务机器人正在重建科学、舒适、健康的生活方式,赋予人们更加幸福美好的生活。在机器人逐步走......
随着计算机和自动化技术的发展,越来越多的移动机器人进入人们的生活,服务于社会的方方面面,尤其是在酒店服务、老年护理和医疗保......
当前,随着中国老龄化程度的不断加剧,助老服务机器人的研究受到了科学研究人员的广泛关注。路径规划技术是助老服务机器人的一个重......
目的 在人口老龄化进程加快,老年人智能产品市场发展迅速的背景下,探索老年用户对服务机器人外观形态的情感偏好.方法 眼动评价是......
近年来,移动服务机器人不断的向实用化和智能化发展,基于传感器信息的同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,......
为解决家庭服务机器人在实体搜索缺乏语义信息的问题,研究融合视觉信息的语义导航实体搜索算法.首先,提出基于Places205-AlexNet的......
智能服务机器人可以应用在很多的领域,但是不同领域的服务机器人设计思想和流程是不一样的,文章以餐厅服务机器人为例进行了详细的......
服务机器人作为人工智能和自动化技术的产物,正越来越多地进入接待业服务一线。大量酒店和餐饮企业将智能科技作为新一轮获取竞争......
服务机器人传统机械化的人机交互难以满足人们日益增长的美好生活需求,当今情感交互已经成为机器人领域的一个重要研究方向。梅拉......
随着社会经济快速发展,国民生活水平不断提高,人类寿命日益延长,老龄人口逐年递增,“4-2-1”家庭结构成为当今时代主流模式,传统养......
行人检测与跟踪是计算机视觉研究的重要领域之一,通过对行人进行定位获取其运动轨迹,实现对行人目标持续跟踪。随着深度学习与人工......
随着人们生活水平的提高,越来越多的人开始注重家庭生活的质量,希望通过家用服务机器人为自己解决打扫卫生、儿童看护、陪伴老人、......
服务机器人经常工作在以人为主的不确定环境中,如展览馆、家庭、餐馆等环境,通常需要在多行人中与指定行人进行交互,从而使机器人......
